14 декабря 1914 г. Альфьери Мазерати и пятеро его братьев основали компанию Officine Alfieri Maserati. Компания располагалась в итальянском городе Болонье и занималась разработкой и выпуском автомобилей, двигателей и свечей зажигания. Изначально братья не стремились наладить массовый выпуск машин. Они решили занять достойное место в нише спортивных средств передвижения. В 1925 г. им удалось построить два гоночных автомобиля, которые обратили на себя внимание широкой публики. Собственно, именно с этого и началась летопись Maserati как автомобильной марки. Через год, в 1926 г., братья Мазерати создали спортивную модель Тіро 26, на которой была выиграна знаменитая гонка Тарга Флорио.
С начала 1930-х годов Maserati осваивает выпуск спортивных автомобилей для широкой продажи. В 1932-1939 гг., после смерти Альфьери, все автомобили создавал самый младший брат — Эрнесто Мазерати. В 1938-1939 гг. Maserati вошла в состав компании Orsi Gmppo. В 1939 г. семейство Орси перенесло автомобилестроительное предприятие из Болоньи в Модену, где оно находится по сей день. После войны, в 1947 г., братья Мазерати, давшие имя знаменитой марке, покинули предприятие и возвратились в Болонью, где создали собственную компанию OSCA.
Maserati продолжила самостоятельную работу по разработке и выпуску спорткаров. В 1953 г. компания создала гоночный автомобиль 250 F, спешно выступавший в состязаниях вплоть до 1958 г. На этой машине добивались побед именитые гонщики Мосс, Хоторн и Фанхио.
В 1968 г. контрольный пакет акций Maserati скупил французский Citroen. На заводе в Модене начали собирать роскошные купе Citroen SM и некоторые другие модели. После начала кризиса на Citroen, в 1975 г., компанию выкупил знаменитый автогонщик де Томасо. Ассортиментный ряд Maserati состоит из дорогих и престижных купе Merak, Bora, Hamsin. В 1982 г. компания выпустила более дешевые модели — Biturbo.
С 1988 г. Maserati поставляет двигатели объемом 2,2 л для американского концерна Chrysler.
В 1993-1995 гг. итальянский гигант Fiat Auto SpA скупил 90% акций Maserati.
В 1997 г. Maserati объединилась с Ferrari, и фактическое управление компанией перешло к Ferrari. С тех пор модели этих двух марок все более унифицируются.
Первая 4-дверная модель компании Maserati под названием Quattroporte появилась в 1961 г. Автомобиль был оснащен 4-литровым V-образным 8-цилиндровым мотором.